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| 专利/申请号： | CN202211318943.X | 专利名称： | 一种用于小型地面载体的实时位姿估计系统 |
| 申请日： | 2022-10-26 | 申请/专利权人 | 南京喂啊游通信科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市栖霞区西岗办事处摄山星城天佐路1号139室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-02-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115683114B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 自动驾驶技术 机器人定位导航 计算机视觉 传感器融合 惯性测量单元 估计专利转让搜索 |
应用场景：物流运输机器人路径规划;农业植保无人机自主巡航;园区巡检车精准避障;仓储AGV货物搬运;特种作业车辆姿态控制
摘 要：本发明涉及一种用于小型地面载体的实时位姿估计系统，包括：当前载体位姿结果处理模块、当前时刻环境栅格地图发布模块、载体位姿历史矩阵更新模块、载体运动参量估计模块、下一时刻载体位姿预测模块和激光SLAM扫描回调函数。本发明在不引入较大计算量的情况下，极大地提高现有技术在载体高动态机动状态下的工作性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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