咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202211318943.X | 专利名称： | 一种用于小型地面载体的实时位姿估计系统 |
| 申请日： | 2022-10-26 | 申请/专利权人 | 南京喂啊游通信科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市栖霞区西岗办事处摄山星城天佐路1号139室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-02-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115683114B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 自动驾驶技术 机器人定位导航 计算机视觉 传感器融合 惯性测量单元专利转让搜索 |
应用场景：物流运输机器人路径规划;农业植保无人机自主巡航;园区巡检车精准避障;仓储AGV货物搬运;特种作业车辆姿态控制
摘 要：本发明涉及一种用于小型地面载体的实时位姿估计系统，包括：当前载体位姿结果处理模块、当前时刻环境栅格地图发布模块、载体位姿历史矩阵更新模块、载体运动参量估计模块、下一时刻载体位姿预测模块和激光SLAM扫描回调函数。本发明在不引入较大计算量的情况下，极大地提高现有技术在载体高动态机动状态下的工作性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021109933536 | 【发明】一种基于文化基因算法的旅游路线规划方法 | 2025/08/19 |
| 2018101880933 | 【发明】一种实时模拟导航方法 | 2025/08/08 |
| 2020113510370 | 【发明】基于动量梯度下降法的水下机器人姿态采集方法 | 2025/07/23 |
| 2017112615509 | 【发明】一种依托动作捕捉的智能辅助锻炼系统 | 2025/07/17 |
| 2014101218418 | 【发明】基于人工后台服务的导航系统和方法 | 2025/07/16 |
| 2022230521101 | 【实用新型】一种防止灰尘堆积的车载导航装置 | 2025/07/11 |
| 202311686710X | 【发明】一种基于四旋翼无人机的桥体质量勘测方法 | 2025/07/09 |
| 2022107334898 | 【发明】一种高精度机器人定位导航系统及导航方法 | 2025/07/09 |
| 2022108606550 | 【发明】一种准动态微型飞行器姿态测量方法及其系统 | 2025/07/09 |
| 2023102587989 | 【发明】应用于危险气体泄漏场景的地图构建方法 | 2025/07/09 |
