发明专利已授权

一种用于小型地面载体的实时位姿估计系统

📄 申请号：CN202211318943.X 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2022-10-26

公开号

CN115683114B

公开日

2025-02-28

申请人

南京喂啊游通信科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

位姿估计多传感器融合姿态估计导航定位位姿估计

应用场景

移动机器人, 自动驾驶, 无人地面车辆, AGV导航, 智能巡检

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摘要

本发明涉及一种用于小型地面载体的实时位姿估计系统，包括：当前载体位姿结果处理模块、当前时刻环境栅格地图发布模块、载体位姿历史矩阵更新模块、载体运动参量估计模块、下一时刻载体位姿预测模块和激光SLAM扫描回调函数。本发明在不引入较大计算量的情况下，极大地提高现有技术在载体高动态机动状态下的工作性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250228

✅ 授权

20230303

?? 实质审查的生效：

20230203

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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