发明专利已授权

医用搬运机器人路径智能规划系统

Name: 医用搬运机器人路径智能规划系统
Brand: 辽宁省全无信息技术有限公司
SKU: 2025106233323
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510623332.3 📄 发布日：2026/03/20

著录项目信息

申请日

2025-05-15

公开号

CN120141501B

公开日

2025-07-22

申请人

辽宁省全无信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , B25J9_16 , G06V20_58 , G06V10_26 , G06V10_762 , G06V10_46 , G06V10_36 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人智能路径规划机器人控制自主导航搬运机器人

应用场景

医院内部物资搬运, 医疗废弃物转运, 手术室器械配送, 病房药品配送, 医疗物流自动化

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摘要

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及医用搬运机器人路径智能规划系统，包括：环境图像模块，用于采集连续帧的环境图像；区域提取模块，用于对环境图像进行区域分割并筛选出疑似障碍物区域，从疑似障碍物区域中提取出若干高光区域；模糊处理模块，用于筛选出疑似障碍物区域中的障碍物区域，进一步利用障碍物区域中边缘信息所对应的梯度和灰度分布特征对障碍物区域进行去模糊处理，得到增强环境图像；路径规划模块，用于利用增强环境图像对医用搬运机器人进行路径规划。本发明通过自适应去模糊使障碍物边缘分辨率大大提升，降低了医用搬运机器人的碰撞风险，进一步保证了医用器材在医院的复杂环境下的运输安全。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多机构集合的转盘机

当前第 / 件

一种骨科手术的C形臂导航定位系统

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：165 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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