发明专利已授权

定位方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号：CN202111407916.5 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-11-24

公开号

CN114252081B

公开日

2024-03-08

申请人

亿咖通(湖北)技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_30

IPC 分类号

G01C21_30 , G01C21_16 , G01S19_42 ,

技术画像

所属领域

定位技术定位技术信号处理位置服务

应用场景

智能导航, 位置服务, 物联网, 自动驾驶, 智慧城市

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请提供了一种定位方法、装置、设备及存储介质，通过获取道路单帧观测特征以及相对位姿推算参数，相对位姿推算参数为从第一观测点到第二观测点的相对位姿，第一观测点与第二观测点为任意两个连续的观测点；根据相对位姿推算参数，将满足预设要求的多个道路单帧观测特征拼接成道路多帧观测特征；根据相对位姿推算参数、最新历史位姿、道路多帧观测特征以及预先建立的特征地图进行配准，以确定定位信息，定位信息包括载具的当前位姿。解决了现有特征定位技术中存在当观测特征和特征地图匹配时，由于噪声或误差的干扰无法进行良好定位配准的技术问题。达到了对非随机噪声和随机噪声起到有效抑制，提高定位的精度和稳定性的技术效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240308

✅ 授权

20220415

?? 实质审查的生效：

20220408

⏳ 专利申请权的转移：

20220329

📄 公开

交通标识的检测方法、装置、电子设备及存储介质

当前第 / 件

一种高电化学性能的电极材料、制备方法与应用

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_30)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

定位方法、装置、设备及存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_30)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于假设卡尔曼滤波的人体目标跟随方法

视觉检测装置以及检测不合格金属扣件的方法

光纤光栅宽量程位移监测装置及系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊