咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010143923.8 | 专利名称： | 双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法 |
| 申请日： | 2020-03-04 | 申请/专利权人 | 南京工程学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111307155B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机器人技术 自动化控制 精密测量专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化产线多机协同作业时的初始位置标定;智能制造车间设备快速部署;复合机器人系统的动态配准;物流仓储中移动机械臂的精准对接;医疗手术辅助机器人术前空间注册
摘 要：本发明公开了一种双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法，测量装置包括A测量小板、B测量小板、中央控制模块，A测量小板包括对射管的接收部，接收部外沿设有管状遮光套，B测量小板包括对射管的发射部和激光测距传感器，中央控制模块接收到对射管发出的完成对射的信号后，中央控制模块启动激光测距传感器进行测距。本发明将从机器人也纳入到这个共同的坐标系中实行集中控制，以保证在协同工作的过程中主从两个机器人位姿的精确对应，运动配合协调，这一方法成功应用于双机器人X射线影像系统中的双机器人初始定位和控制中。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/09/21 | 授权 | |
| 2020/07/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 202010143923.8 申请日: 2020.03.04 |
| 2020/06/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021106755715 | 【发明】基于多传感器松紧耦合的无人机位姿估计方法 | 2025/08/22 |
| 2018104159354 | 【发明】基于操作员认知负荷的无人机航路规划方法 | 2025/08/22 |
| 2021109933536 | 【发明】一种基于文化基因算法的旅游路线规划方法 | 2025/08/19 |
| 2018101880933 | 【发明】一种实时模拟导航方法 | 2025/08/08 |
| 2020113510370 | 【发明】基于动量梯度下降法的水下机器人姿态采集方法 | 2025/07/23 |
| 2017112615509 | 【发明】一种依托动作捕捉的智能辅助锻炼系统 | 2025/07/17 |
| 2014101218418 | 【发明】基于人工后台服务的导航系统和方法 | 2025/07/16 |
| 2022230521101 | 【实用新型】一种防止灰尘堆积的车载导航装置 | 2025/07/11 |
| 202311686710X | 【发明】一种基于四旋翼无人机的桥体质量勘测方法 | 2025/07/09 |
| 2022107334898 | 【发明】一种高精度机器人定位导航系统及导航方法 | 2025/07/09 |
