发明专利已授权

双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法

Name: 双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法
Brand: 南京工程学院
SKU: 2020101439238
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010143923.8 📄 发布日：2026/09/03

著录项目信息

申请日

2020-03-04

公开号

CN111307155B

公开日

2021-09-21

申请人

南京工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C3_00 , G06F17_16 , G06F17_12 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能制造, 工业自动化, 协作机器人应用, 自动化生产线, 精密装配

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摘要

本发明公开了一种双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法，测量装置包括A测量小板、B测量小板、中央控制模块，A测量小板包括对射管的接收部，接收部外沿设有管状遮光套，B测量小板包括对射管的发射部和激光测距传感器，中央控制模块接收到对射管发出的完成对射的信号后，中央控制模块启动激光测距传感器进行测距。本发明将从机器人也纳入到这个共同的坐标系中实行集中控制，以保证在协同工作的过程中主从两个机器人位姿的精确对应，运动配合协调，这一方法成功应用于双机器人X射线影像系统中的双机器人初始定位和控制中。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111307155B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251031

?? 专利权的转移：

20210921

✅ 授权

20200714

?? 实质审查的生效：

20200619

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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