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| 专利/申请号： | CN201810415935.4 | 专利名称： | 基于操作员认知负荷的无人机航路规划方法 |
| 申请日： | 2018-05-03 | 申请/专利权人 | 西北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市友谊西路127号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108680164B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了一种基于操作员认知负荷的无人机航路规划方法，涉及无人机领域，利用操作员认知负荷计算模型和航路代价影响参数的计算模型，得到规避距离函数，再基于改进的A*算法进行航路规划。本发明将人机状态的综合值作为航路规划的代价函数的参数之一，使得无人机在人机状态较好时，能够选择较为激进的航路来实现快速、高效的完成任务；在人机状态较差时，选择保守的航路来提高自身的安全性，保证任务完成率。本发明解决了以往航路规划，只考虑敌方威胁区域，不考虑自身状态和操作员状态的问题，提高了无人机的自主性和智能性，人机状态的共融提高了无人机的任务完成度，同时降低操作员的工作负荷。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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