一种实时模拟导航方法

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摘     要：一种实时模拟导航方法，检测到卫星定位信号丢失时，记录当前地理位置及其在整个导航路径中所处的位置，启动模拟导航线程进行实时模拟导航：获取整个导航路径中剩余的导航路径轨迹点集合P；启动OBD车速查询，将导航路径轨迹点集合P中的第一个导航路径轨迹点设置为起始模拟导航点S；计算车辆的当前位置与当前模拟导航点S之间的时间间隔Δt；从OBD获取当前车速v，估计时间间隔Δt内车辆的行驶距离d_move；计算模拟导航点S与下一个导航路径轨迹点的距离d；根据行驶距离d_move和距离d的大小关系，动态更新模拟导航线程等待时间和模拟导航点S；待模拟导航线程等待时间结束后，进行下一个导航点的模拟。在卫星定位信号丢失的情况下，根据车辆实际速度进行实时模拟导航。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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