发明专利已授权

一种刚柔耦合旋转平台及其控制方法

📄 申请号：CN201911009965.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-23

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_4093

IPC 分类号

G05B19_4093

技术画像

所属领域

旋转平台刚柔耦合结构运动控制精密机械控制方法旋转平台

应用场景

工业自动化, 精密加工与测量, 半导体制造设备, 数控机床, 机器人关节驱动

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摘要

本发明公开了一种刚柔耦合旋转平台及其控制方法，所述刚柔耦合旋转平台包括：机座、刚性轴承、轴承套筒、核心旋转平台、旋转驱动器和复合式旋转柔性铰链环、两组编码器；轴承套筒固定在所述机座上；刚性轴承与核心旋转平台之间通过复合式旋转柔性铰链环运动副连接；刚性轴承通过轴承套筒与机座连接；旋转驱动器用于驱动核心旋转平台旋转；核心旋转平台旋转时，复合式旋转柔性铰链环发生弹性变形；两组编码器分别用于测量核心旋转平台的旋转角度和测量刚性轴承的旋转角度。本发明的旋转平台依靠自身的复合式柔性铰链环变形来补偿摩擦死区，降低旋转平台启动、停止和微旋转过程中摩擦力变化导致的“爬行”对旋转和定位精度的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220513

✅ 授权

20200421

?? 实质审查的生效：

20200327

📄 公开

异构电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台

当前第 / 件

一种将时变系统转变为定常系统的控制方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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