发明专利已授权

一种将时变系统转变为定常系统的控制方法

📄 申请号：CN201810966248.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-08-23

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_36

IPC 分类号

G05B11_36

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统控制算法系统建模

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 机器人控制, 航空航天控制

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摘要

本发明公开一种将时变系统转变为定常系统的控制方法，首先建立n阶被控对象闭环控制系统，确定各阶项初始参数和对应变化量；然后通过控制器将控制量乘于增益放大，再通过控制器从n‑1到0阶，每一阶均增益放大后进行求和以获得量测扰动；将上述量测扰动与控制信号、反馈信号一起，进入扩展状态观测器，估计其他扰动量，然后将估计扰动与量测扰动一起组成总扰动，并通过控制器将总扰动乘于所述控制量到控制力传递函数的倒数，补偿到放大后的控制信号中，并作用于被控对象；最终通过控制器对获得控制系统进行参数整定。相对现有技术，本发明可通过补偿方式将时变系统转化为时不变系统，有效消除参数变化带来的影响且提高线性控制系统的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211019

✅ 授权

20190125

?? 实质审查的生效：

20190101

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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