发明专利已授权

一种水下执行臂及其执行方法

Name: 一种水下执行臂及其执行方法
Brand: 龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
SKU: 2019104692729
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910469272.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-05-31

公开号

CN110181498B

公开日

2023-06-23

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J15_10 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人机械臂自动控制系统

应用场景

水下作业, 海洋工程, 深海探测, 水下救援, 水下设备维护

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摘要

本发明公开了一种水下执行臂，包括机械臂，所述机械臂包括尾座，所述尾座末端上转动安装有第一摆臂，所述尾座上的舵机能带动所述第一摆臂水平摆动；所述第一摆臂的末端转动安装有第二摆臂，所述第一摆臂上的舵机能带动所述第二摆臂纵向摆动；所述第二摆臂的末端安装有执行爪单元；所述执行爪单元包括圆柱状的手腕结构，所述手腕结构的根部一体化固定在所述第二摆臂的末端；本发明的结构通过水隔离活塞对水起到隔离的作用，进而使电磁铁和直线推杆电机所在环境始终处于干燥环境；与此同时采用电磁弹射的方式实现机械爪的迅速抓取，采用电磁铁追逐的方式实现快速抓取之后的稳定夹持效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110181498B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240130

?? 专利权的转移：

20230623

✅ 授权

20190924

?? 实质审查的生效：

20190830

📄 公开

一种水下执行器及其方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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