发明专利已授权

一种水下执行器及其方法

📄 申请号：CN201811384964.5 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2018-11-20

公开号

CN109501983B

公开日

2023-06-23

申请人

合肥龙智机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_14 , B63G8_00 ,

技术画像

所属领域

执行器执行器水下机器人流体驱动

应用场景

水下作业, 海洋工程, 水下机器人, 深海探测

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摘要

本发明公开了一种水下执行器，包括水面浮子，所述水面浮子中部设置有转轴电机，所述转轴电机的转轴向竖向伸入水面以下；所述转轴的底端一体化同轴心连接有转盘，所述转轴能带动所述转盘旋转；所述转盘的轮廓边缘呈阵列设置有四个卷扬机；四所述卷扬机分别向下引出四根牵引绳；本发明的结构简单，独立控制四个卷扬机使所对应引出的牵引绳被拉回或放出，进而分别独立控制四根引出的牵引绳的长度，进而实现调整配重单元的姿态；与此同时摄像头单元实时记录水下状态；该结构简单，能实现任意姿态的调整。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240202

?? 专利权的转移：

20230623

✅ 授权

20190416

?? 实质审查的生效：

20190322

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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