本实用新型公开了一种海洋工程用水下勘测机器人，具体涉及水下勘探技术领域，包括用于支撑的支撑板，所述支撑板上设置有行走勘探组件，所述行走勘探组件包括分别设置在支撑板两侧的挡板，两个所述挡板之间设置有可以旋转的转筒。本实用新型通过设置行走勘探组件，以第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮旋转的方式驱动装置在水底位移，能够有效的确保装置位移时的稳定性，同时在进行勘探时，由连接臂对转筒进行支撑，转筒可以旋转调节勘探摄像头的角度，实现对水底样貌测绘时的全面勘探，能够实现无视复杂地形均可进行快速勘探的功能，方便使用的同时具有良好的实用性。
📄 2023216769511
📂 B63C11_52
👤 李紫昕
📅 2023-06-29
本发明公开了一种具有缓冲结构的水下机器人抓取装置。属于水下机器人领域，包括相互连接的抓取动导结构、多功能缓冲配调夹爪结构、动力模块及从动传导模块等设备。本发明通过抓取动导结构和多功能缓冲配调夹爪结构的配合设计，使得装置便于在水下使用过程中，形成多向上可调节的卡爪，从而便于在水下对不同体积和不同夹紧角度的调节，从而便于完成水下抓取；另外，本发明通过往复定位推导模块和缓冲夹爪模块的配合设计，使得装置便于对水下过硬物体无法夹紧固定的位置进行往复冲击，从而便于使得定位钉打入内部，使得装置便于应用于水底矿石样本抓取，并利用其中缓冲结构的设计，避免了冲击直接作用与装置整体，便于提高使用寿命。
📄 2022115469223
📂 B63C11_52
👤 南京信息工程大学
📅 2022-12-05
本发明公开一种清除水下船体附着物的机器人，属于船舶清洗技术领域，清除水下船体附着物的机器人，包括机架，机架为长方体，侧面设置有推进器，推进器上设有桨叶，桨叶内部中空，中部设有隔板，隔板上下表面与桨叶中空内壁之间连接有均布的支撑条，底面均布四个清扫器，表面中部设有蓄电池，蓄电池表面连接有控制面板，蓄电池表面还通过伸缩杆连接有太阳能接收板，机架表面四周均设摄像头和探测灯，机架一侧面还连接有吸附装置，本发明的机器人可清除船体附着物同时涂抹涂料，水中稳定性好，水下作业能力和续航能力强。
📄 2017112862421
📂 B63B59_08
👤 浙江海洋大学
📅 2017-12-07
本发明公开了一种冰下机器人，包括主体，主体上安装有探测装置，主体两侧还设置有驱动装置，其特征是：驱动装置通过变形装置与主体相连，变形装置包括连接杆，连接杆端部连接有万向轴，万向轴包括一个十字轴和一对支座，一个支座固定连接在连接杆端部，另一个支座与驱动装置固定连接，支座内均设置有驱动十字轴绕其轴线转动的驱动机构，驱动装置包括转轮座，转轮座内设置有螺旋推进器，转轮座外侧设置有转轮，螺旋推进器和转轮均由电机驱动。该冰下机器人，能在快速运动和慢速运动之间进行转换，同时具有较高的位移控制精度。
📄 2018103136514
📂 B63C11_52
👤 浙江海洋大学
📅 2018-04-10
本发明公开了一种双臂形的水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体包括圆柱状的机器人舱体，所述机器人舱体的前端和后段分别密封安装有半球形的前舱盖和后舱盖；所述机器人舱体的前端两侧对称设置有机械臂固定座；还包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂的尾端分别固定在两机械臂固定座上；本发明的结构简单，将自身重量设置成低于排开水的重量，使设备不运行或损坏使会由于自身密度小的问题自动上浮，进而增加该设备的上浮可靠性，防止设备水下损坏后不能及时上浮造成损失的现象。
📄 2019104699751
📂 B63C11_52
👤 深圳超越飞科技有限公司
📅 2019-05-31
本发明公开了一种基于5G通讯的水下机器人系统，包括主壳体、推进电机、螺旋桨、保护罩、固定罩、铁质平板、橡胶密封圈、阀门、导向管、导向杆、驱动电机、第一齿轮、固定环、螺纹管、轴承、螺纹杆、第二齿轮、第一电池组、竖条、橡胶条、通槽、磁铁块、摄像头安装罩、摄像头、第二电池组、数据处理盒、电路板、5G通讯模块、单片机、天线、弹性横条、条形槽、第一弹簧、导向孔、导向杆、竖直弹性杆、圆套、第二弹簧和活动杆。本发明结构稳固，电力消耗低、续航能力强，主壳体的周围均设置推进器，便于方向调节，通过设置多摄像头、升降结构、导向结构以及有效驱动清洁推条的升降，实现摄像头的快速清洁，拍摄效果好。
📄 2020100585330
📂 B63C11_52
👤 潍坊学院
📅 2020-01-19
本发明公开了一种基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法，分别以不同故障等级对应的训练样本作为目标样本，分别训练多个超球模型，然后以目标等级之外的其他故障等级对应的训练样本作为非目标样本，计算监测系数，建立多个单核辨识模型，最终，将多个单核辨识模型集成为一个多核辨识模型。本发明中某一故障等级对应的训练样本，在不同阶段，分别作为目标样本或非目标样本，使得故障样本信息得到充分利用，辨识精度得到提高。
📄 2020109518628
📂 G05B23_02
👤 镇江海韵海洋科技有限公司
📅 2020-09-11
本发明的目的是为了解决现有的不易在水底爬行的问题，公开了一种水底爬行器，包括电机，所述电机侧面固定安装有第一手柄，电机左侧安装有第一转轴，第一转轴表面固定套装有转筒，转筒表面均匀焊接有刮板，电机上表面固定安装有支撑杆，支撑杆顶端固定安装有套环，套环左侧面下端固定安装有挡板，套环侧面固定安装有第二手柄，套环内部套装有气囊，套环表面固定安装有与气囊相通的导管，电机右侧固定安装有插杆，插杆右侧套有套筒。本发明主要就是通过刮板事先在河底挖出沟道，形成供装置移动的轨道，让工作人员可以在河底平稳爬行，防止水流冲击带来的影响。
📄 2020114166258
📂 B63C11_52
👤 浙江海洋大学
📅 2020-12-07
本发明提供了一种水下机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人救援速度慢和实用性差等技术问题。本水下机器人包括机体，机体上设有用于救援的气囊一、用于打捞水中废旧物品的气囊二、供气囊一嵌入的承接组件、用于放置气囊二的发射组件及用于驱使水下机器人移动的驱动组件，气囊一连接有充气组件一且设有压力传感器一和若干个电磁铁一，气囊二连接有充气组件二且设有压力传感器二和若干个电磁铁二，机体两侧均设有能将溺水者移动至气囊一上方或将废旧物品移动至气囊二上方的机械手，机械手上设有照明灯和摄像头。本发明中的水下机器人具有救援和打捞废旧物品两种功能，实用性强，气囊一不与承接组件相连接，上浮速度快，提高了救援速度。
📄 2020116200291
📂 B63C11_52
👤 浙江海洋大学
📅 2020-12-30
本发明公开了一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法。该水下机器人包括主架体、浮力调节装置、控制装置和发电与推进装置。主架体呈现细长的低阻力的流线型壳体，主架体设置有相互独立的两个舱段，上部为控制舱，下部为浮力调节舱。浮力调节装置包括空气压缩机，空气压缩机与浮力调节舱通过气体阀门连接，浮力调节舱的底部与外界环境通过通水阀连接。主架体的外侧安装有多个发电与推进装置。发电与推进装置包括螺旋桨、电机和导流支架。电机安装在导流支架中心位置的电机仓内，且输出轴与螺旋桨联接。本发明通过改变水下机器人的重力控制其上浮与下沉，进而水流带动螺旋桨和电机旋转实现发电，显著提高水下机器人的续航能力。
📄 2021104841881
📂 B63C11_52
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-04-30
本发明提供了一种适用于海缆巡检的AUV，包括扁平状的外壳，所述外壳内设有前舱、中舱、后舱；所述前舱、中舱、后舱内均设置有框架式的支撑骨架；所述支撑骨架固定在外壳底部上，所述前舱的支撑骨架通过中舱的支撑骨架与后舱的支撑骨架连接或直接与后舱的支撑骨架连接。本发明采用在不同舱体内设置框架式支撑骨架，可以将调试过程中不经常使用的零部件放置中舱的支撑骨架中，在调试过程中，单单使用后舱及前舱就可以组装起来下水进行调试，方便调试，同时对于可能出现的后期修改问题，也提供了一个较为方便有效的方案，并不用对于整体AUV的构造进行修改，大大减少了设计生产中产生的成本。
📄 202111403479X
📂 B63C11_52
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-11-24
本发明涉及水下机器人姿态控制技术。目的是提供一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法，该方法应能提高水下多足机器人的姿态控制精度和抗干扰能力。技术方案是：一种基于滑模控制的水下多足机器人的姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立机器人的运动学模型；①首先建立机器人的D‑H模型；②建立关节角速度和姿态角速度之间的关系；步骤2、选择滑模变量；步骤3、通过带负指数的双幂次趋近律设计滑模控制率；步骤4、姿态控制。
📄 2022104276585
📂 G05D1_485
👤 浙江理工大学
📅 2022-04-22
柿子坊 · 知识产权运营
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