发明专利 已授权

基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法

📄 申请号:CN201810392481.3 📄 发布日:2026/08/07

著录项目信息

申请日
2018-04-27
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

电子侦察, 无线定位, 目标监测, 无人机导航, 通信感知一体化

摘要

本发明公开了一种基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法。本发明将外辐射源雷达系统接收站得到的量测信息,通过引入辅助变量,将非线性方程转化为伪线性方程,建立目标位置状态与观测站位置状态之间的伪线性模型,采用迭代最小二乘法对进行估计,构造约束总体最小二乘估计模型,并将上述有约束优化问题转化为无约束优化问题,利用牛顿迭代法进行优化求解,利用辅助变量与目标位置之间的关联性构造关联最小二乘估计模型,进一步改善目标定位性能。本发明通过联合估计目标位置和系统误差,提高目标定位精度。本发明利于改善目标定位性能,在保证估计性能的前提下降低误差配准的复杂度,在量测噪声较大情况下具有良好的定位性能。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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