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摘 要:本发明涉及一种用于自动驾驶的智能超车系统及其超车方法,包括:接收用户发出的超车指令,检测己方车辆与其正前方的第一车辆之间的第一距离;若第一距离小于或等于第一预设距离;获取己方车辆左前方的第一影像;根据第一影像判断左侧车道内是否存在第二车辆;若是,判断第二车辆是否位于第一车辆的前方;若是,检测第一车辆的第一速度,检测第二车辆的第二速度若无法检测到第二速度,则控制己方车辆进入左侧车道;若第一速度小于第二速度;获取己方车辆左后方的第二影像;根据第二影像判断左侧车道内是否存在第三车辆;检测己方车辆与第三车辆之间的第二距离;判断第二距离是否大于或等于第二预设距离;若是,控制己方车辆超越第一车辆。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010600479.8 | 专利名称: | 一种用于自动驾驶的智能超车系统及其超车方法 |
申请日: | 2020-06-28 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B60W30/18搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 14000.0元 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |