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发明专利
已授权
一种用于自动驾驶的智能超车系统及其超车方法
📄 申请号:CN202010600479.8
📄 发布日:2025/11/10
著录项目信息
申请日
2020-06-28
申请人
苏州健雄职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B60W30_18
IPC 分类号
技术画像
所属领域
自动驾驶系统
自动驾驶系统
智能车辆控制
路径规划与决策
应用场景
自动驾驶, 智能交通, 汽车安全辅助, 高速公路超车, 智能网联汽车
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摘要
本发明涉及一种用于自动驾驶的智能超车系统及其超车方法,包括:接收用户发出的超车指令,检测己方车辆与其正前方的第一车辆之间的第一距离;若第一距离小于或等于第一预设距离;获取己方车辆左前方的第一影像;根据第一影像判断左侧车道内是否存在第二车辆;若是,判断第二车辆是否位于第一车辆的前方;若是,检测第一车辆的第一速度,检测第二车辆的第二速度若无法检测到第二速度,则控制己方车辆进入左侧车道;若第一速度小于第二速度;获取己方车辆左后方的第二影像;根据第二影像判断左侧车道内是否存在第三车辆;检测己方车辆与第三车辆之间的第二距离;判断第二距离是否大于或等于第二预设距离;若是,控制己方车辆超越第一车辆。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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覆盖
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委托待转让
📌 交易状态:
在售
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