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本实用新型公开了一种教学用自动驾驶实训装置，包括：ROS小车底盘和固定于其上的驱动主板、驱动主板上方设有模块安装板，模块安装板的两端分别设有边缘计算网关和快换式教学模块，快换式教学模块为多自由度机械臂或车牌组件中的一种，学生需要上机器人控制技术、机器人操作系统等课程时，可选择安装多自由度机械臂，学习机械臂的开发与控制技术；当学生需要上机器视觉技术、人工智能应用技术等课程时，可选择安装车牌组件，学习车牌识别、交通违章识别等人工智能应用技术，解决了高校现有实训设备功能单一、缺乏智能交通领域融合性展示与学习的实训设备，以及学生实训效果不佳，无法系统性学习智能交通前沿技术的问题。

本发明公开了一种汽车自动驾驶系统，涉及自动驾驶技术领域，该系统包括以下组成部分：行为预测算法模块：利用机器学习和深度学习技术构建模型，对大量的历史交通数据进行训练和学习，以识别道路使用者的行为模式，预测其未来的行为意图和可能采取的行动，本发明通过行为预测算法模块利用机器学习和深度学习技术，对大量的历史交通数据进行训练和学习，以识别道路使用者的行为模式，通过分析行人、自行车、其他车辆的移动轨迹、速度和加速度信息，并结合交通信号和道路状况，预测其未来的行为意图和可能采取的行动，使得自动驾驶汽车能够提前做出反应，避免潜在的危险，从而大大提高了自动驾驶系统的安全性和可靠性。

本发明涉及一种用于自动驾驶的智能超车系统及其超车方法，包括：接收用户发出的超车指令，检测己方车辆与其正前方的第一车辆之间的第一距离；若第一距离小于或等于第一预设距离；获取己方车辆左前方的第一影像；根据第一影像判断左侧车道内是否存在第二车辆；若是，判断第二车辆是否位于第一车辆的前方；若是，检测第一车辆的第一速度，检测第二车辆的第二速度若无法检测到第二速度，则控制己方车辆进入左侧车道；若第一速度小于第二速度；获取己方车辆左后方的第二影像；根据第二影像判断左侧车道内是否存在第三车辆；检测己方车辆与第三车辆之间的第二距离；判断第二距离是否大于或等于第二预设距离；若是，控制己方车辆超越第一车辆。

本发明公开了一种新能源汽车突发情况自调节驾驶系统，属于新能源汽车技术领域，该自调节驾驶系统包括数据采集模块、控制模块、建模模块和分析模块；所述数据采集模块用于对新能源汽车驾驶过程中的各项数据进行采集，所述控制模块用于对新能源汽车的行驶状态进行智能化控制，所述建模模块用于建立汽车行驶过程中的二维模型以及二维坐标系，所述分析模块用于分析和计算驾驶员的驾驶习惯以及车辆行驶过程中的行为，使用安全方便，利用建模模块和行为分析单元分析新能源汽车周围的车辆的行为，可以在即将发生交通事故时，自调节驾驶系统控制新能源汽车加速或者减速对其进行避让，也可以进一步的减少交通事故发生的概率，降低车主损失。