发明专利已授权

一种智能驾驶汽车的车道保持方法、装置及汽车

📄 申请号：CN202011374743.7 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2020-11-30

申请人

南通路远科技信息有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_12

IPC 分类号

技术画像

所属领域

自动驾驶控制自动驾驶控制车辆横向运动控制

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 驾驶辅助系统, 高速公路智能驾驶

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摘要

本发明提供了一种智能驾驶汽车的车道保持方法，包括以下步骤：检测或识别参照物；根据交通载具与所述参照物的距离判断交通载具的偏离：通过判断感光设备P距离参照点A的距离L2，及与实际测得距L′2离进行对比来判断意味着交通载具是否发生了偏离；根据交通载具的偏离调整交通载具的行驶方向。本发明的技术方案可在无车道标志线的道路上行驶，在特定的情况下只能监测到方块面型参照物的时候，根据交通载具与参照物的距离判断交通载具的偏离，并根据交通载具的偏离及时调整交通载具的行驶方向，提高了交通载具在无车道标志线的道路上行驶时的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人驾驶交通载具车道保持方法、装置及交通载具

当前第 / 件

一种控制车辆通过绿波带的方法和系统

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_12)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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