发明专利 已授权

一种智能驾驶汽车的车道保持方法、装置及汽车

📄 申请号:CN202011374743.7 📄 发布日:2026/07/06

著录项目信息

申请日
2020-11-30
申请人
南通路远科技信息有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 驾驶辅助系统, 高速公路智能驾驶

摘要

本发明提供了一种智能驾驶汽车的车道保持方法,包括以下步骤:检测或识别参照物;根据交通载具与所述参照物的距离判断交通载具的偏离:通过判断感光设备P距离参照点A的距离L2,及与实际测得距L′2离进行对比来判断意味着交通载具是否发生了偏离;根据交通载具的偏离调整交通载具的行驶方向。本发明的技术方案可在无车道标志线的道路上行驶,在特定的情况下只能监测到方块面型参照物的时候,根据交通载具与参照物的距离判断交通载具的偏离,并根据交通载具的偏离及时调整交通载具的行驶方向,提高了交通载具在无车道标志线的道路上行驶时的安全性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:141 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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