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本发明公开了一种自动驾驶中基于目标点距离定点停车速度平滑规划方法，包括以下步骤：S1、根据车辆初始位置到目标位置间的距离和预存的最大减速度Dmax确定车辆的行驶速度的上限值Vs；S2、车辆由起步速度V0平滑下降至预存的最大行驶速度Ve；S3、车辆控制系统判断车辆由当前位置到目标位置的行驶区间内是否存在拥堵；否，则按照Ve行驶到达Ve＝Vs的位置后按照Vs行驶至目标位置；是，则转入下一步；S4、在行驶速度下降至Ve的位置点按照第一加速度a1减速行驶至拥堵点，并在通过拥堵点后按照最大加速度Amax加速至Ve行驶，然后重复步骤S3。其通过对车辆速度的精确控制，不仅能够在自动驾驶时保证平稳的升降速，保证乘客舒适的体感，同时能够提高运行效率，节约乘客的出行时间。

本发明公开了一种汽车电控系统、自动驾驶控制方法及汽车，系统，包括：以太网总线以及分别与以太网总线连接的智能座舱域处理单元、自动驾驶域处理单元、车辆控制域处理单元、中央控制域处理单元和传感器系统；智能座舱域处理单元中备份有自动驾驶跛行算法程序；车辆控制域处理单元当监控到自动驾驶域处理单元的运行状态异常且智能座舱域处理单元的运行状态正常时，控制智能座舱域处理单元运行自动驾驶跛行算法程序并接收以太网总线中的感知数据进行融合运算和决策控制，以控制车辆控制域处理单元进行车辆跛行安全控制。解决在自动驾驶域控制器失效情况，保证车辆和乘客安全，实现自动驾驶域控制器功能的安全备份。

一种基于人工智能的自动驾驶偏离处理方法，该方法包括以下步骤：步骤1，获取车辆行驶数据，步骤2模拟行车的恶劣环境，步骤3识别车道线和其他非道路物体，步骤4实时校准车辆偏航，步骤5匹配车辆速度及安全距离，步骤6开启自动驾驶中断，处理行驶异常。本发明在人工智能算法的基础上，基于人工智能的自动驾驶偏离处理方法。本发明改进了YOLOv3算法实现了行车图像的检测，并提出了车辆自动行驶的偏航校正模型，为尽可能的降低环境噪声对传感器采集数据的影响，本发明通过模拟噪声环境对传感器采集数据的影响，增强训练得到的模型的可靠性和鲁棒性。

本发明提供了一种智能驾驶汽车的车道保持方法，包括以下步骤：检测或识别参照物；根据交通载具与所述参照物的距离判断交通载具的偏离：通过判断感光设备P距离参照点A的距离L2，及与实际测得距L′2离进行对比来判断意味着交通载具是否发生了偏离；根据交通载具的偏离调整交通载具的行驶方向。本发明的技术方案可在无车道标志线的道路上行驶，在特定的情况下只能监测到方块面型参照物的时候，根据交通载具与参照物的距离判断交通载具的偏离，并根据交通载具的偏离及时调整交通载具的行驶方向，提高了交通载具在无车道标志线的道路上行驶时的安全性。

本发明公开了一种可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆行驶过程中以在确保车辆以及周边对象安全的同时，有效减小自动行驶系统的工作能耗。