智能驾驶交通载具的行车参照物选择方法、装置

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供了一种智能驾驶交通载具的行车参照物选择方法，包括以下步骤：识别交通载具周围环境中的参照物；在交通载具行驶过程中，选择至少一个参照物。还提供了一种智能驾驶交通载具的行车参照物选择装置，以及无人驾驶汽车。本发明的技术方案中不依赖车道标记线，在无车道的标识线的情形下可实现车道保持，通过摄像头识别环境参照物，并且将环境参照物作为车道保持的参照对象，从而不会导致汽车脱离行驶车道，避免造成重大的安全隐患。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/08/30	专利权的转移	登记生效日: 2024.08.14 专利权人由南京万峰辉科技有限公司变更为南通路远科技信息有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由211899 江苏省南京市经济技术开发区恒园路1号龙港科技园A1栋702室变更为226000 江苏省南通市港闸区江海大道639号1幢
  2023/07/04	专利权的转移	登记生效日: 2023.06.25 专利权人由山东万众纬业新材料科技有限公司变更为南京万峰辉科技有限公司 地址由257000 山东省东营市广饶县广饶经济开发区兵圣路817号城市赋能中心307-1室变更为211899 江苏省南京市经济技术开发区恒园路1号龙港科技园A1栋702室
  2023/01/03	专利权的转移	登记生效日: 2022.12.21 专利权人由南通路远科技信息有限公司变更为山东万众纬业新材料科技有限公司 地址由226000 江苏省南通市港闸区江海大道639号1幢变更为257000 山东省东营市广饶县广饶经济开发区兵圣路817号城市赋能中心307-1室
  2022/08/19	授权
  2021/04/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 30/12 专利申请号: 202011374683.9 申请日: 2020.11.30
  2021/03/23	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020213606608	【实用新型】一种车辆行驶控制系统	2025/07/19
  2022113145747	【发明】一种基于曲线的车辆辅助变道系统	2025/07/09
  201910173144X	【发明】车辆的控制方法、系统和车辆	2025/10/27
  2018108447967	【发明】一种定速巡航装置及车辆	2025/10/15
  2024109037344	【发明】一种夜间车辆避让方法及系统(高校专利、已转出)	2025/09/25
  2022105733003	【发明】一种基于大数据的安全分析系统及方法	2025/04/29
  2023216798957	【实用新型】基于单片机的自动泊车系统	2025/04/24
  2017106401790	【发明】一种基于VLC的车辆智能防撞预警系统	2025/08/26
  2019108899210	【发明】一种基于模糊自适应PID控制的智能车辆抗侧风控制方法	2025/08/26
  201911000429X	【发明】一种基于L1自适应控制的无人驾驶汽车抗侧风控制系统及控制方法	2025/08/26