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摘 要:本发明提供了一种智能驾驶交通载具的行车参照物选择方法,包括以下步骤:识别交通载具周围环境中的参照物;在交通载具行驶过程中,选择至少一个参照物。还提供了一种智能驾驶交通载具的行车参照物选择装置,以及无人驾驶汽车。本发明的技术方案中不依赖车道标记线,在无车道的标识线的情形下可实现车道保持,通过摄像头识别环境参照物,并且将环境参照物作为车道保持的参照对象,从而不会导致汽车脱离行驶车道,避免造成重大的安全隐患。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202011374683.9 | 专利名称: | 智能驾驶交通载具的行车参照物选择方法、装置 |
申请日: | 2020-11-30 | 申请/专利权人 | 南通路远科技信息有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南通市港闸区江海大道639号1幢 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B60W30/12搜分类 汽车车辆安全驾驶搜索 |
公开/公告日: | 2022-08-19 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112537301B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/08/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.08.14 专利权人由南京万峰辉科技有限公司变更为南通路远科技信息有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由211899 江苏省南京市经济技术开发区恒园路1号龙港科技园A1栋702室变更为226000 江苏省南通市港闸区江海大道639号1幢 |
2023/07/04 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.06.25 专利权人由山东万众纬业新材料科技有限公司变更为南京万峰辉科技有限公司 地址由257000 山东省东营市广饶县广饶经济开发区兵圣路817号城市赋能中心307-1室变更为211899 江苏省南京市经济技术开发区恒园路1号龙港科技园A1栋702室 |
2023/01/03 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.12.21 专利权人由南通路远科技信息有限公司变更为山东万众纬业新材料科技有限公司 地址由226000 江苏省南通市港闸区江海大道639号1幢变更为257000 山东省东营市广饶县广饶经济开发区兵圣路817号城市赋能中心307-1室 |
2022/08/19 | 授权 | |
2021/04/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60W 30/12 专利申请号: 202011374683.9 申请日: 2020.11.30 |
2021/03/23 | 公开 |