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本发明提供了一种智能驾驶交通载具的行车参照物选择方法，包括以下步骤：识别交通载具周围环境中的参照物；在交通载具行驶过程中，选择至少一个参照物。还提供了一种智能驾驶交通载具的行车参照物选择装置，以及无人驾驶汽车。本发明的技术方案中不依赖车道标记线，在无车道的标识线的情形下可实现车道保持，通过摄像头识别环境参照物，并且将环境参照物作为车道保持的参照对象，从而不会导致汽车脱离行驶车道，避免造成重大的安全隐患。

📄 2020113746839 📂 B60W30_12 👤 杨启敏 📅 2020-11-30

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发明已授权

智能驾驶交通载具的行车参照物选择方法、装置

2020113746839 · 杨启敏

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