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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010713931.1 | 专利名称： | 一种基于UWB辅助导航卫星进行载体快速精密导航定位方法 |
| 申请日： | 2020-07-23 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S19/44 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 卫星专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于UWB辅助导航卫星进行载体快速精密导航定位方法，包括如下步骤：在GNSS接收机信号失锁区域，利用移动载体上UWB传感器对卫星信号失锁区域进行位置定位，并将UWB传感器的定位信息归算到GNSS天线处；利用UWB维持的位置信息与GNSS信号中断前的对流层湿延迟信息作为约束条件，估算GNSS信号重新捕获时GNSS接收机的钟差与载波相位模糊度；将信号重新捕获时估算的GNSS接收机钟和载波相位模糊度作为n+1历元处的卡尔曼滤波预测值，结合随机模型，实现对GNSS精密单点定位导航位置信息的瞬时收敛。本发明用UWB传感器为GPS导航定位额外提供外部信息，实现GNSS信号再捕获的瞬间收敛，为用户提供厘米级精度的定位服务。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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