发明专利已授权

一种等宽路面的微型车视觉导航方法

Name: 一种等宽路面的微型车视觉导航方法
SKU: 2019103793402
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910379340.2 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-05-08

公开号

CN110132288B

公开日

2022-11-22

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_26

IPC 分类号

G01C21_26 , G06V20_56 , G06V10_28 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能车辆导航, 仓储物流, 工业自动化, 机器人导航

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摘要

本发明公开了一种等宽路面的微型车视觉导航方法，包括：S1：采集微型车即将行驶的路面的二值化图像，其中，像素点值0是对应黑、表示该点位于路面外，像素点值255对应白、表示该点为路面上的点；S2：对二值化图像进行解析和预处理，寻找路面两侧的边缘线，判断道路类型，结合道路类型和获取的边缘线计算得到路面中心线；S3：对路面中心线进行加权处理，得到当前采集的二值化图像的偏差。本发明能够实时有效地获取路面信息，为微型车转向控制提供依据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221122

✅ 授权

20190910

?? 实质审查的生效：

20190816

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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