咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110338999.0 | 专利名称： | 机器人集群编队定位方法 |
| 申请日： | 2021-03-30 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01S5/16分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提出了一种机器人集群编队定位方法及定位系统，其方法包括将原点机器人和移动机器人共同置于一四周封闭的空间内；之后每个激光测距传感器均发射激光并测量其相对于空间壁之间的第一距离，原点机器人根据第一距离值进行原地转动；当前壁、后壁对应的第一距离值之和达到最小且左、右壁对应的第一距离值之和均达到最小时，关闭原点机器人自身携带的所有激光测距传感器并开启其自身携带的电磁铁；同时，激光测距传感器将各个第一距离值的通过无线模块传输至移动机器人；之后调整移动机器人的位置并移动，以完成编队。本发明避免了使用每个机器人的绝对位置，通过激光测距传感器作为机器人相对位置的定位器件，编队精度高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020112314005 | 【发明】一种目标定位方法、装置及系统 | 2025/06/27 |
| 2021108592962 | 【发明】一种起吊塔片空间姿态实时监控方法及系统 | 2025/06/20 |
| 2021114697995 | 【发明】一种存在时钟同步误差的椭圆目标定位方法 | 2025/06/10 |
| 2022115447864 | 【发明】一种基于新型原子匹配准则的正交匹配追踪声源识别方法 | 2025/05/21 |
| 2023114696807 | 【发明】一种管道内机器人定位的非视距误差识别和缓解方法 | 2025/05/14 |
| 2024114866713 | 【发明】一种基于物联网的智能定位方法及系统 | 2025/05/08 |
| 2020112994009 | 【发明】一种基于高斯分布检测UWB质量的双模型定位方法及系统 | 2025/04/30 |
| 2021106188531 | 【发明】骨导设备虚拟声源定位性能测试方法、系统、装置及介质 | 2025/04/30 |
| 2016102641470 | 【发明】室内定位优化方法、装置及室内超声测距系统 | 2025/04/24 |
| 2019104933744 | 【发明】一种声源位置估计方法、可读存储介质及计算机设备 | 2025/04/14 |
