发明专利已授权

一种工业机器人复合夹具

📄 申请号：CN202110714470.4 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2021-06-25

公开号

CN113352299A

公开日

2021-09-07

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人夹具机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配作业, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种工业机器人复合夹具，包括，底座本体，包括机器臂、设置在机器臂上的夹具座以及设置在夹具座上的承接槽；夹具组件，包括设置在承接槽内的承接块、设置在承接块上的若干夹具板以及设置在夹具板上的夹具件；以及，切换组件，所述切换组件设置在承接槽内，配合安装在机器人动作执行端，通过多面体结构的夹具座可以同时安装多种单体夹具，并且在进行命令的执行时实现自由的切换，并且在进行切换时，利用保护切换组件防止因为机器人的动作或者空间的狭小导致夹具损坏，并且实现任意互换安装，以此来降低夹具的使用成本和提高机器人的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220125

✅ 授权

20210924

?? 实质审查的生效：

20210907

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