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| 专利/申请号： | CN202110714470.4 | 专利名称： | 一种工业机器人复合夹具 |
| 申请日： | 2021-06-25 | 申请/专利权人 | 安徽机电职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市弋江区文津西路16号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113352299A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 治具夹具专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种工业机器人复合夹具，包括，底座本体，包括机器臂、设置在机器臂上的夹具座以及设置在夹具座上的承接槽；夹具组件，包括设置在承接槽内的承接块、设置在承接块上的若干夹具板以及设置在夹具板上的夹具件；以及，切换组件，所述切换组件设置在承接槽内，配合安装在机器人动作执行端，通过多面体结构的夹具座可以同时安装多种单体夹具，并且在进行命令的执行时实现自由的切换，并且在进行切换时，利用保护切换组件防止因为机器人的动作或者空间的狭小导致夹具损坏，并且实现任意互换安装，以此来降低夹具的使用成本和提高机器人的工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/01/25 | 授权 | |
| 2021/09/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202110714470.4 申请日: 2021.06.25 |
| 2021/09/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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