发明专利已授权

一种可调卡爪数的机械爪

📄 申请号：CN202011425320.3 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2020-12-09

公开号

CN112643695A

公开日

2021-04-13

申请人

安徽机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人夹持机构机械夹具

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 自动化装配, 物料搬运, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种可调卡爪数的机械爪，包括，机械臂端部，包括端壳，所述端壳内部设置有空腔，所述端壳内部中间设置有支撑轴，所述支撑轴与所述端壳同轴心设置；切换组件，包括第一弧形块、第二弧形块和第三弧形块，所述第一弧形块设置于所述支撑轴和端壳之间，连接所述支撑轴和端壳；所述端壳内壁与所述第一弧形块位置对应处设置有侧环槽，所述第二弧形块、第三弧形块外侧面嵌于所述侧环槽中；第四弧形块，所述第四弧形块设置于所述空腔中；卡合组件，包括置换件和卡爪，所述卡爪与切换组件轴连接，所述置换件与所述端壳端部连接，所述置换件上设置有驱动件连接所述卡爪；本发明的机械爪可调节卡爪的个数，以适应所抓物品的形状。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250418

?? 专利权的转移：

20241210

?? 专利权的转移：

20230905

?? 专利权的转移：

20211126

✅ 授权

20210430

?? 实质审查的生效：

20210413

📄 公开

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