一种可调卡爪数的机械爪

摘     要：本发明公开了一种可调卡爪数的机械爪，包括，机械臂端部，包括端壳，所述端壳内部设置有空腔，所述端壳内部中间设置有支撑轴，所述支撑轴与所述端壳同轴心设置；切换组件，包括第一弧形块、第二弧形块和第三弧形块，所述第一弧形块设置于所述支撑轴和端壳之间，连接所述支撑轴和端壳；所述端壳内壁与所述第一弧形块位置对应处设置有侧环槽，所述第二弧形块、第三弧形块外侧面嵌于所述侧环槽中；第四弧形块，所述第四弧形块设置于所述空腔中；卡合组件，包括置换件和卡爪，所述卡爪与切换组件轴连接，所述置换件与所述端壳端部连接，所述置换件上设置有驱动件连接所述卡爪；本发明的机械爪可调节卡爪的个数，以适应所抓物品的形状。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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