发明专利 已授权

一种能够实现自动泊车的巡逻车

📄 申请号:CN201810260951.0 📄 发布日:2025/11/18

著录项目信息

申请日
2018-03-25
公开号
CN108545078A
公开日
2018-09-18
申请人
临沂临港水务有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动泊车, 安防巡逻, 智慧城市, 停车场管理, 无人驾驶

摘要

本发明提供了一种能够实现自动泊车的巡逻车,包括巡逻车和与巡逻车相连的智能泊车系统,所述智能泊车系统包括车辆建模模块、车位检测模块、侧方位泊车轨迹确定模块、垂直泊车轨迹确定模块和车辆控制模块,所述车辆建模模块用于确定车辆模型,所述停车位检测模块用于识别停车位,所述侧方位泊车轨迹确定模块用于确定车辆侧方位泊车时的车辆运动轨迹,所述垂直泊车轨迹确定模块用于确定车辆垂直泊车时的车辆运动轨迹,所述车辆控制模块用于根据车辆运动轨迹对车辆进行控制,完成车辆停泊。本发明的有益效果为:实现了巡逻车的智能停靠,有效防止了由于人为原因而造成车辆无法停车入库,刮蹭到别的车辆。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN108545078A

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为 12000.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20221118
?? 专利权的转移 :
20191122
✅ 授权
20191112
⏳ 专利申请权的转移 :
20181016
?? 实质审查的生效 :
20180918
📄 公开
¥12000.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:95 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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