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本发明提供了一种无线自动泊车系统及方法，无线自动泊车系统包括安装在停车场内的环境感知系统、基站和安装在车上的车辆控制系统，利用摄像头取代超声波雷达和激光雷达，将泊车系统的环境感知、路径规划及车辆的控制全部交给停车区域的环境感知系统，环境感知系统计算能力强，对信息的处理速度快，在保证实时性的基础上可以运用十分复杂的算法，可以对泊车过程进行全局的精确监控。车辆控制器只需处理极少的数据，软硬件都得到简化，可有效降低成本。

本发明公开了一种汽车横向泊车装置，包括横向滑动泊车装置、制动装置和活动台面装置，所述横向滑动泊车装置安装在所述活动台面装置上，所述制动装置安装在墙体内。本发明的有益效果是：通过汽车左前轮转动带动传动带转动，传动带转动最终使被动带轮转动，通过换向装置对入库结合盘和出库结合盘的换向这一系列联动，使被动带轮与入库结合盘结合时，被动带轮通过入库结合盘带动丝杠转动，实现汽车入库，被动带轮与出库结合盘结合时，被动带轮通过出库结合盘带动丝杠转动，实现汽车出库；直接在相应的车位或相对狭小的空间直接横向停车，而不用侧方位停车。

本发明提供一种应用于智能汽车的辅助停车方法，包括：获取用户的目的地；基于目的地，确定目标停车场；实时获取用户的定位信息；基于定位信息和目标停车场的位置，确定是否进入停车引导模式；当进入停车引导模式时，接入目标停车场的智能管理平台并获取当前目标停车场内的停车情况以及停车场内的车辆运动情况；基于当前目标停车场内的停车情况和车辆运动情况，规划停车路径；输出停车路径。本发明的应用于智能汽车的辅助停车方法，直接根据当前目标停车场内的停车情况和车辆运动情况，规划停车路径；实现了停车场内停车的路径导航，避免用户在节假日等停车场内停车位紧张时，在停车场内浪费时间寻找车位，使用户更快捷便利地进行停车。

本发明提供了一种能够实现自动泊车的巡逻车，包括巡逻车和与巡逻车相连的智能泊车系统，所述智能泊车系统包括车辆建模模块、车位检测模块、侧方位泊车轨迹确定模块、垂直泊车轨迹确定模块和车辆控制模块，所述车辆建模模块用于确定车辆模型，所述停车位检测模块用于识别停车位，所述侧方位泊车轨迹确定模块用于确定车辆侧方位泊车时的车辆运动轨迹，所述垂直泊车轨迹确定模块用于确定车辆垂直泊车时的车辆运动轨迹，所述车辆控制模块用于根据车辆运动轨迹对车辆进行控制，完成车辆停泊。本发明的有益效果为：实现了巡逻车的智能停靠，有效防止了由于人为原因而造成车辆无法停车入库，刮蹭到别的车辆。