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| 专利/申请号： | CN202010142686.3 | 专利名称： | 基于超声振动式的Micro LED阵列机械手 |
| 申请日： | 2020-03-04 | 申请/专利权人 | 科瓦力(宁波)精密器械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省宁波市鄞州区首南街道句章东路1017号520室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111098330B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于超声振动式的Micro LED阵列机械手，包括底板、顶板、滑移抓取机构、料盘、光学良率检测机构及干燥震动机构；所述滑移抓取机构包括直线滑移部件、垂直位移部件和超声磁性抓取头，所述超声磁性抓取头通过一悬臂连接在垂直位移部件上；所述超声磁性抓取头包括压电微动片、第一超声震动器和座体，所述座体设有多个微震动片，每个所述微震动片均设线性磁电极，所述线性磁电极具有吸附平面；所述干燥震动机构包括可控超声震动器、料槽、U形的隔离罩、静压氮气喷板；所述光学良率检测机构包括第二超声震动器、发光源、光学玻璃板、荧光板支架和荧光接收板；本发明能够实现Micro LED的定向排列，同时能保证Micro LED的排列良率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/06/25 | 授权 | |
| 2021/06/25 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.06.15 申请人由斯佩（新昌）科技有限公司变更为科瓦力（宁波）精密器械有限公司 地址由312500 浙江省绍兴市浙江省新昌县城南乡石溪村官塘头47-1号变更为315000 浙江省宁波市鄞州区首南街道句章东路1017号520室 |
| 2020/05/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/06 专利申请号: 202010142686.3 申请日: 2020.03.04 |
| 2020/05/05 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024209912261 | 【实用新型】已下证实用 2024209912261 搬运机器人托料结构 2026-06-09 1700 | 2025/09/03 |
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