基于超声振动式的Micro LED阵列机械手

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于超声振动式的Micro LED阵列机械手，包括底板、顶板、滑移抓取机构、料盘、光学良率检测机构及干燥震动机构；所述滑移抓取机构包括直线滑移部件、垂直位移部件和超声磁性抓取头，所述超声磁性抓取头通过一悬臂连接在垂直位移部件上；所述超声磁性抓取头包括压电微动片、第一超声震动器和座体，所述座体设有多个微震动片，每个所述微震动片均设线性磁电极，所述线性磁电极具有吸附平面；所述干燥震动机构包括可控超声震动器、料槽、U形的隔离罩、静压氮气喷板；所述光学良率检测机构包括第二超声震动器、发光源、光学玻璃板、荧光板支架和荧光接收板；本发明能够实现Micro LED的定向排列，同时能保证Micro LED的排列良率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/25	授权
  2021/06/25	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.06.15 申请人由斯佩（新昌）科技有限公司变更为科瓦力（宁波）精密器械有限公司 地址由312500 浙江省绍兴市浙江省新昌县城南乡石溪村官塘头47-1号变更为315000 浙江省宁波市鄞州区首南街道句章东路1017号520室
  2020/05/29	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/06 专利申请号: 202010142686.3 申请日: 2020.03.04
  2020/05/05	公开