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| 专利/申请号： | CN201610660036.1 | 专利名称： | 一种工业机器人 |
| 申请日： | 2016-08-12 | 申请/专利权人 | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-03-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106113075B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 自动化控制 机械臂设计专利转让搜索 |
应用场景：汽车制造焊接生产线;电子元件精密组装;物流分拣搬运;危险环境作业替代;多机协作生产系统
摘 要：本发明公开了一种工业机器人，包括支撑座、滑轨、数据线、固定块、第一抓取爪、橡胶垫、感应器、支杆、吸盘和喷气装置，所述支撑座上设置有控制面板，且其上端安置有滑轨，所述滑轨的上端安装有液压动力装置，且其下端连接有滑动块，所述滑动块的下端连接有固定块，且其与液压动力装置之间连接有数据线，所述固定块的下端设置有伸缩轴，所述伸缩轴的下端安装有第一抓取爪，所述第一抓取爪的右端设置有第二抓取爪，且其内部安装有感应器，所述橡胶垫安置在第一抓取爪的内壁上，且其外表面上安装齿形块。该工业机器人不仅能够防滑，而且在能够保证抓取物件的稳定时而又不损坏物件。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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