发明专利 已授权

一种可灵活转向的机器人用手臂

📄 申请号:CN201811050411.6 📄 发布日:2026/08/25

著录项目信息

申请日
2018-09-10
公开号
CN109048959A
公开日
2018-12-21
申请人
广东宏穗晶科技服务有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 焊接作业

摘要

本发明公开了一种可灵活转向的机器人用手臂,包括手臂连接装置,所述手臂连接装置的上端外表面设置有滑槽,所述滑槽的上端设置有滑动块,所述滑动块的上端设置有活动轴,所述活动轴的上端设置有滑道块,所述滑道块的上部外表面设置有固定箱,所述固定箱的上端设置有手臂连接箱,所述手臂连接箱的上端设置有一号固定盘,所述一号固定盘的上端设置有一号连接杆,所述一号连接杆的上端外表面设置有转动盘,本发明所述的一种可灵活转向的机器人用手臂设置有转动盘,可以使机械手能够灵活转动且方便机械手的装卸,且设置的滑槽和滑动块,能够使机械手臂进行大幅度的转动,带来更好的使用前景。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN109048959A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:20 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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