发明专利已授权

一种气动软体夹持装置

Name: 一种气动软体夹持装置
Brand: 梅州市启智达信息科技有限公司
SKU: 2020100610101
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010061010.1 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2020-01-19

公开号

CN111230920B

公开日

2021-10-26

申请人

梅州市启智达信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_12

IPC 分类号

B25J15_12 , B25J15_10 , B25J15_02 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人气动驱动夹持装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物流分拣, 医疗康复, 精密装配

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摘要

本发明涉及一种气动软体夹持装置，包括工作台、安装在工作台上的夹取机构、输出端与夹取机构连接的驱动机构；夹取机构包括固定在工作台上的导轨、滑动式安装在导轨上的软体夹取组件、安装在软体夹取组件上的连接板；驱动机构包括安装在工作台上的第一舵机、与第一舵机输出端连接的法兰盘；连接板的一端与法兰盘的端面铰接，连接板的另一端与软体夹取组件铰接；夹取机构至少有两个，所有夹取机构沿着法兰盘的圆周方向均匀分布。软体夹取组件包括安装在导轨上的滑块、固定在滑块上的壳体、安装在壳体上的气动软体手指；连接板与壳体铰接。气动软体夹持装置能根据被抓物体的不同大小和形状进行变形，能抓取各种大小的物体，属于夹持装置的技术领域。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250704

?? 专利权的转移：

20211026

✅ 授权

20200630

?? 实质审查的生效：

20200605

📄 公开

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