实用新型已授权

一种机器人动力臂组件

📄 申请号：CN202321494346.2 📄 发布日：2025/09/26

著录项目信息

申请日

2023-06-13

公开号

CN219926071U

公开日

2023-10-31

申请人

安徽胜迪自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂驱动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人应用

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型属于机器人动力臂技术领域，具体公开了一种机器人动力臂组件，所述连接板的底部设置有第二连接件，第二连接件的内侧设置有抓手，第二连接件的外侧设置有抓手转动轴，位于所述第一连接件的一端设置有气缸，气缸的一侧设置有转动头，且气缸的底部设置有伸缩杆；转动头在第一连接件的顶部通过气缸转动轴转动，气缸带动伸缩杆延长或是缩短，当伸缩杆延长时使得伸缩杆向下抵住限位块，限位块向内收，使得限位块抵住抓手向内收缩，需要抓手张开时，通过气缸将伸缩杆收起，使得伸缩杆带动限位块向上移动，抓手通过伸缩杆向上移动，有效的解决了常见的抓手在抓取物品时动力不足会导致物品掉落，掉落的物品会收到损坏因此造成经济损伤的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种方便固定的镀锌风管剪切装置

当前第 / 件

PET片材加工用翻转装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：153 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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