一种安装于仿生机器人的运输装置的运输方法

摘     要：本发明涉及一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，包括支腿、轮子、拆卸机构、防护机构、拉伸机构、延宽机构、安装机构、第一内槽和第二内槽，所述支腿底部固定有轮子，且支腿内侧面上端位置处设置有拆卸机构，所述防护机构安装在支腿外侧面中间位置处，且支腿上方安设有拉伸机构，所述拉伸机构侧面设置有延宽机构，且拉伸机构左侧固定有安装机构，所述拉伸机构侧面对应拆卸机构位置开设有第一内槽，所述第二内槽开设在支腿侧面对应防护机构位置；本发明在防护机构中，通过第二弹簧的作用，能够很好地使防护板进行收缩，在碰撞防护板时，能够很好地使防护板有个缓冲作用，能够很好地为装置起到防碰撞效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/18	授权
  2021/06/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.05.31 申请人由深圳市微语信息技术开发有限公司变更为宁波曼汶智能装备有限公司 地址由518021 广东省深圳市罗湖区笋岗街道湖景社区洪湖一街合正锦湖逸园3座1205变更为315000 浙江省宁波市鄞州区下应街道湖下路147号的启城商务大厦三号楼429-16室
  2020/04/21	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 201911223433.2 申请日: 2019.12.03
  2020/03/27	公开