发明专利已授权

一种安装于仿生机器人的运输装置的运输方法

📄 申请号：CN201911223433.2 📄 发布日：2025/11/03

著录项目信息

申请日

2019-12-03

公开号

CN110919622A

公开日

2020-03-27

申请人

宁波曼汶智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机器人运输机构智能运输系统

应用场景

工业物料搬运, 仓储物流, 复杂地形物资运输, 应急救援运输, 军事后勤保障

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摘要

本发明涉及一种安装于仿生机器人的方便安装且防碰撞的运输装置，包括支腿、轮子、拆卸机构、防护机构、拉伸机构、延宽机构、安装机构、第一内槽和第二内槽，所述支腿底部固定有轮子，且支腿内侧面上端位置处设置有拆卸机构，所述防护机构安装在支腿外侧面中间位置处，且支腿上方安设有拉伸机构，所述拉伸机构侧面设置有延宽机构，且拉伸机构左侧固定有安装机构，所述拉伸机构侧面对应拆卸机构位置开设有第一内槽，所述第二内槽开设在支腿侧面对应防护机构位置；本发明在防护机构中，通过第二弹簧的作用，能够很好地使防护板进行收缩，在碰撞防护板时，能够很好地使防护板有个缓冲作用，能够很好地为装置起到防碰撞效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210618

✅ 授权

20210611

⏳ 专利申请权的转移：

20200421

?? 实质审查的生效：

20200327

📄 公开

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