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| 专利/申请号： | CN202420991226.1 | 专利名称： | 已下证实用 2024209912261 搬运机器人托料结构 2026-06-09 1700 |
| 申请日： | 2024-05-09 | 申请/专利权人 | 深圳市华世贸科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省深圳市光明区公明街道上村社区民生路84号405 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-03-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222589817U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 自动化物流设备 00 02专利转让搜索 |
应用场景：工厂车间物料转运;仓储中心货物分拣;生产线供料系统;智能仓储管理;工业自动化产线衔接
摘 要：本实用新型公开了搬运机器人托料结构，包括夹持板一和夹持板二，夹持板一的外侧固定设置有安装板，安装板上固定安装有旋转电机，旋转电机的主轴与旋转支撑座相连接，旋转支撑座的下方设置有转动板。本实用新型的夹持板一上配套设置有脱料结构，脱料结构可以在旋转电机和液压缸的作用下进行转动和升降移动，利用托板对被搬运、夹起的物品进行托底支撑，增加搬运机器人抓取、搬运的安全性，延伸托板上设置有延伸推拉板，在延伸推拉杆的作用下可以进行伸缩推拉调节，增大托底支撑面积，夹持板一、夹持板二的内侧设置有波浪性软质防护垫，既能增大夹持过程的摩擦力，又可以对被夹持、搬运的物品进行防护。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2024209912261 | 【实用新型】已下证实用 2024209912261 搬运机器人托料结构 2026-06-09 1700 | 2025/09/03 |
| 2020100610101 | 【发明】一种气动软体夹持装置 | 2025/09/03 |
| 2016106600361 | 【发明】一种工业机器人 | 2025/09/03 |
