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| 专利/申请号： | CN202320822977.6 | 专利名称： | 一种用于机械臂的夹持机构 |
| 申请日： | 2023-04-14 | 申请/专利权人 | 上海埃曼机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市宝山区上大路668号1幢5层A区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/08分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219748039U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于机械臂的夹持机构，包括底座、基础臂、支撑导臂、活动导臂和夹持手，所述基础臂转动安装在所述底座上侧，所述支撑导臂与所述基础臂转动连接，所述活动导臂与所述支撑导臂转动连接，所述活动导臂和所述夹持手之间连接有细节导臂，所述夹持手安装在所述细节导臂的端部，所述夹持手包括抓手主体和箍筒，所述箍筒可拆卸安装在所述细节导臂的端部，所述抓手主体滑动伸缩在所述箍筒内部，所述抓手主体的外端设置有抓手瓣状条，所述抓手瓣状条的外壁与所述箍筒内壁滑动贴合，圆柱形物品刚好被抓手瓣状条抓住，形状契合，减小夹持力度对物品的影响，提高了机械臂夹持手对圆柱形物品的夹持效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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