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| 专利/申请号： | CN202011408245.X | 专利名称： | 一种机器人端拾器及其结构优化方法 |
| 申请日： | 2020-12-04 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市梦溪路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112621802B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机器人技术 自动化设备 结构优化设计专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人生产线物料搬运;仓储物流自动分拣系统;汽车制造装配环节;精密仪器组件转移;电子元件封装流程
摘 要：本发明公开了一种机器人端拾器及其结构优化方法，机器人端拾器包括安装在机器人臂端部的法兰架，所述法兰架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的夹爪，所述夹爪包括首指节组件、中指节组件和末指节组件。本发明提供的机器人端拾器能实现多外形、多尺寸轮毂的自适应和包络夹持工作。机器人端拾器的结构优化方法实现了端拾器结构参数的全局最优优化，有效保证了端拾器在轮毂抓取时各指节夹持力的均衡和平稳，解决了端拾器经验设计中难以保证关节接触力平衡以及抓取平稳的难题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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