发明专利已授权

一种机器人端拾器及其结构优化方法

📄 申请号：CN202011408245.X 📄 发布日：2025/09/04

著录项目信息

申请日

2020-12-04

公开号

CN112621802B

公开日

2022-03-11

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_00 , B25J17_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器结构优化设计

应用场景

工业自动化, 智能制造, 冲压生产线, 搬运码垛, 自动化装配

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摘要

本发明公开了一种机器人端拾器及其结构优化方法，机器人端拾器包括安装在机器人臂端部的法兰架，所述法兰架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的夹爪，所述夹爪包括首指节组件、中指节组件和末指节组件。本发明提供的机器人端拾器能实现多外形、多尺寸轮毂的自适应和包络夹持工作。机器人端拾器的结构优化方法实现了端拾器结构参数的全局最优优化，有效保证了端拾器在轮毂抓取时各指节夹持力的均衡和平稳，解决了端拾器经验设计中难以保证关节接触力平衡以及抓取平稳的难题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多层住宅改造用电梯

当前第 / 件

一种酸处理后的浆料漂洗工艺和装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：136 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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