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| 专利/申请号： | CN202323058453.3 | 专利名称： | 一种夹持牢固的工业机械臂 |
| 申请日： | 2023-11-13 | 申请/专利权人 | 杨凌职业技术学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 陕西省咸阳市杨凌农业高新技术产业示范区渭惠路24号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221021036U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 37 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种夹持牢固的工业机械臂，包括安装座，所述安装座的下方设有移动机构，所述安装座的上侧壁通过驱动盘固定连接有臂杆，所述臂杆的上端固定连接有夹持箱，所述夹持箱的内壁转动连接有第一螺纹杆，所述夹持箱的前侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿夹持箱的侧壁，且和第一螺纹杆固定连接。本实用新型能够在利用机械臂对异形工件进行夹持时，可以使机械臂的夹持处和异形工件的外壁充分贴合，保证了机械臂夹持异形工件的稳定性和能够在利用机械臂对工件进行夹持时，可以在对工件施加一定的压力后，就可以自动停止对工件的夹持，避免对工件施加的压力过大，会造成工件变形的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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