发明专利已授权

一种机器人末端臂及多轴机器人

📄 申请号：CN202110672836.6 📄 发布日：2025/12/26

著录项目信息

申请日

2021-06-17

公开号

CN113246166B

公开日

2021-10-01

申请人

深圳市知昇科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器机械臂结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 搬运装配, 焊接喷涂, 精密作业

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摘要

本发明提供了一种机器人末端臂及多轴机器人，主要涉及到机械手领域，所述机器人末端臂包括臂体、偏心平衡机构和换刀结构；臂体内部具有沿中轴线设置的光滑圆柱内壁；偏心平衡机构包括配重筒及平衡驱动装置，配重筒的内壁为光滑圆柱内壁，配重筒的外壁截面形状为非规则形状；换刀机构包括刀具、换刀架、换刀驱动装置和顶出装置，换刀架的外壁配合在配重筒的内壁上，换刀架具有沿圆周方向设置的若干个刀位和设置在中轴线上的出刀口，任一个刀位和出刀口连接；换刀驱动装置用于驱动刀具在刀位和出刀口之间运动。该机器人末端臂通过增设偏心平衡机构来灵活调节机器人末端臂上的重量空间分布情况，可消除或降低因刀具切换所导致机器人运动性能的改变。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250729

?? 专利权的转移：

20211001

✅ 授权

20210831

?? 实质审查的生效：

20210813

📄 公开

一种机器人

当前第 / 件

一种多轴机器人

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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