实用新型已授权

自适应机械手抓手

Name: 自适应机械手抓手
Brand: 天津和捷诚自动化科技有限公司
SKU: 2022217919672
Availability: InStock

📄 申请号：CN202221791967.2 📄 发布日：2025/09/23

著录项目信息

申请日

2022-07-11

公开号

CN218195250U

公开日

2023-01-03

申请人

天津和捷诚自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B25J15_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手末端执行器自适应控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人装配, 自动分拣

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了自适应机械手抓手，包括纵向移动单元、横向移动单元、浮动夹持单元和固定夹持单元，所述纵向移动单元固定有横向移动单元和固定夹持单元，所述横向移动单元和/或所述纵向移动单元固定有浮动夹持单元；所述浮动夹持单元包括浮动底板、弹性件、导柱、浮动连接板、吸附组件，所述横向移动单元和/或所述纵向移动单元固定连接有浮动底板，弹性件两端分别固定连接于所述浮动底板和所述浮动连接板，所述浮动连接板固定有导柱，所述导柱端部穿过所述浮动底板，所述浮动连接板固定有吸附组件。本实用新型的有益效果是，浮动夹持单元通过弹性件和导柱实现夹持工件时不会对工件有过大的撞击，夹持更加稳定。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN218195250U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于安装的重力传感器

当前第 / 件

粗糙度质检设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：183 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)