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| 专利/申请号： | CN202221791967.2 | 专利名称： | 自适应机械手抓手 |
| 申请日： | 2022-07-11 | 申请/专利权人 | 天津和捷诚自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰华科一路11号B座1层101 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218195250U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 42 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了自适应机械手抓手，包括纵向移动单元、横向移动单元、浮动夹持单元和固定夹持单元，所述纵向移动单元固定有横向移动单元和固定夹持单元，所述横向移动单元和/或所述纵向移动单元固定有浮动夹持单元；所述浮动夹持单元包括浮动底板、弹性件、导柱、浮动连接板、吸附组件，所述横向移动单元和/或所述纵向移动单元固定连接有浮动底板，弹性件两端分别固定连接于所述浮动底板和所述浮动连接板，所述浮动连接板固定有导柱，所述导柱端部穿过所述浮动底板，所述浮动连接板固定有吸附组件。本实用新型的有益效果是，浮动夹持单元通过弹性件和导柱实现夹持工件时不会对工件有过大的撞击，夹持更加稳定。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2022217919672 | 【实用新型】自适应机械手抓手 | 2025/09/23 |
