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| 专利/申请号： | CN202322551703.0 | 专利名称： | 一种圆柱的夹持机构 |
| 申请日： | 2023-09-20 | 申请/专利权人 | 佛山市钧浩科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省佛山市禅城区季华一路28号四座1101房之五(住所申报) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221985122U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 31 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型提出了一种圆柱的夹持机构，包括夹持本体，夹持本体包括把手与夹持机构，把手与夹持机构的架体相接，把手设在驱动座的一侧，把手采用轴承与驱动座的架体相接，驱动座至少由两个驱动板的架体组合而成，驱动座采用驱动板的架体与夹持机构的架体相接，驱动座的一侧设有定位块，定位块的一侧与把手的架体相接，定位块的另一侧设有限位块，夹持机构包括驱动臂、第一臂与第二臂，驱动臂与第一臂、第二臂的架体相接，驱动臂的底部与定位块顶部设有的驱动块的架体相接，驱动臂与第一臂、第二臂一端相接；本实用新型的有益效果是：其结构设计简洁合理，具有适用于圆柱运输的结构。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 202110453012X | 【发明】一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | 2025/09/28 |
| 2023214943462 | 【实用新型】一种机器人动力臂组件 | 2025/09/26 |
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| 2023225517030 | 【实用新型】一种圆柱的夹持机构 | 2025/09/16 |
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