一种仿真智能机器人全身骨骼关节的结构

摘     要：本发明涉及到一种仿真智能机器人全身骨骼关节的结构。其特征在于全身骨骼关节的结构包括颈椎关节总成、肩关节总成、脊柱关节总成、髋关节总成、手掌关节总成、脚掌关节总成、两个膝关节、两个肘关节；所述颈椎关节和肩关节总成分别定位在脊柱关节总成的顶椎平台上，整个脊柱关节总成通过其自身尾椎上的槽型卡板定位在髋关节总成的中间隔板上，脊柱关节总成的左右侧弯腰电机、前弯腰电机也定位在髋关节总成的中间隔板上，脊柱关节总成的转腰电机设置在尾椎体内，转腰电机与万向节链衔接，转腰电机带动万向节链实现转腰动作。本发明具有集成化一体化程度高，重量轻，装配简单效率高，结构简单灵活，仿真度高的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/10	专利权的转移	登记生效日: 2020.10.29 专利权人由福州幻科机电科技有限公司变更为西平县烁晨信息技术咨询服务有限公司 地址由350200 福建省福州市长乐市航城街道会堂路265号锦江西苑601单元变更为463900 河南省驻马店市西平县柏城西平县产业集聚区金荷花园01号
  2018/07/10	授权
  2017/02/15	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 17/00 专利申请号: 201610901430.X 申请日: 2016.10.16
  2017/01/18	公开