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发明专利
已授权
一种医院智能多用牵引车
📄 申请号：CN201610996348.X
📄 发布日：2025/08/29
著录项目信息
申请日
2016-11-13
公开号
CN106542015B
公开日
2018-09-18
申请人
桐乡市织盟知识产权运营有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B62D49_06
IPC 分类号
B62D49_06
,
G05D1_12
,
技术画像
所属领域
牵引车
智能医疗设备
自动导引运输车
医院物流系统
牵引车
应用场景
医院物资搬运, 病人转运, 医疗器械运送, 院内物流自动化
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摘要
本发明涉及到一种医院智能多用牵引车。其特征在于包括牵引头、牵引车架、智能控制主机体，所述牵引头由底盘、左右轮驱动电机、左右轮减速器、牵引头驱动轮、壳安装支架、外壳及设置在外壳上相应位置的障碍物探测传感器组成，所述智能控制主机体包括主机壳、设置在主机壳上相应位置的障碍物探测传感器、设置在机体内的充电锂电池、智能控制电路系统、自动感应充电装置；障碍物探测传感器为探测雷达，主机壳的探测范围为小于255°的探测雷达，牵引头外壳上设置有探测范围小于205°的探测雷达。本发明具有结构简单，采购成本低，智能化自动化程度高，大量节省了人工和人工成本的特点。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20250117
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 ：
20250110
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 ：
20230919
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 ：
20230912
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 ：
20230905
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 ：
20230901
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 ：
20230818
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 ：
20230804
?? 专利权的转移 ：
20230103
?? 专利权的转移 ：
20211221
?? 专利权的转移 ：
20201027
?? 专利权的转移 ：
20180918
✅ 授权
20170426
?? 实质审查的生效 ：
20170329
📄 公开
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覆盖
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委托待转让
📌 交易状态：
在售
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📋 项目申报：
未申报
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