一种中空摆线减速机及电动关节

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摘     要：本实用新型公开了一种中空摆线减速机及电动关节，减速机包括同轴设置的中空摆线二级减速机、中心齿轮、轴心齿轴、行星齿轮组和电机外壳，中心齿轮、轴心齿轴和行星齿轮组构成一级减速机构并设置在由所述中空摆线二级减速机和电机外壳构成的内置容纳腔中；电动关节，包括中空摆线减速机和内置空心电机，内置空心电机包括中空转子和中空定子，中空转子套接在所述轴心齿轴的中空心轴上，中空定子外周面嵌设在所述电机外壳的内环台阶孔中。本申请提供了两级传动同轴设置，减少了传输方向的距离，提高了承压能力和使用寿命；两级减速的高倍乘积减速比使得机械手更灵活，内置电机的电动关节体积小成本低，适应范围更广。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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