发明专利 已授权

一种无线通讯下前车横向运动状态预测方法

📄 申请号:CN202211029578.0 📄 发布日:2026/11/06

著录项目信息

申请日
2022-08-25
公开号
CN115946686A
公开日
2023-04-11
申请人
英博超算(南京)科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 车路协同, 交通安全

摘要

本发明公开了一种无线通讯下前车横向运动状态预测方法,其技术方案要点是包括利用车载无线通讯设备建立通讯局域网络,通过无线局域网将前车纵向速度和横向加速度信号根据数据间歇性发送规则传递给后车,后车根据该信息与自行车模型结合利用一步预测与校正更新的方法预测前车的侧向速度和横摆角速度。本发明实现无线通讯下间歇发送降低通讯成本,提高状态预测精度的良好平衡,保证预测精度的同时大幅减少通讯带宽。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115946686A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:4 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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