发明专利已授权

一种用于旋翼无人机的机械臂

Name: 一种用于旋翼无人机的机械臂
Brand: 开封大学
SKU: 2023102582152
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310258215.2 📄 发布日：2026/11/05

著录项目信息

申请日

2023-03-16

公开号

CN116276949A

公开日

2023-06-23

申请人

开封大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_14

IPC 分类号

B25J9_14 , B25J15_02 , B25J15_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机械臂结构机械臂结构工业机器人旋翼无人机

应用场景

无人机作业, 空中作业, 电力巡检, 应急救援, 物流搬运

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摘要

本发明公开了一种用于旋翼无人机的机械臂，包括对称安装在旋翼无人机上的两个第一基座，每个第一基座上可拆卸的安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞端安装有第二基座，第二基座上可拆卸的安装有第二液压缸，第一液压缸与第二液压缸处于非平行状态，第二液压缸的活塞端可拆卸的安装有夹持块，第二基座上安装有套筒，套筒末端安装有第三液压缸，套筒前端的内壁设置有螺纹部，套筒前端安装有顶杆，顶杆与螺纹部啮合，顶杆底部通过转盘与第三液压缸的活塞端连接，顶杆顶部安装有若干个夹持臂；夹持块的夹持面上分别设置有两个第一夹持条和一个第二夹持条。本发明能够改进现有技术的不足，优化了液压机械臂的结构同时提高了抓取物品的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116276949A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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一种用于旋翼无人机的机械臂

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购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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