发明专利已授权

一种可以跟踪抓取动态目标的机器人

Name: 一种可以跟踪抓取动态目标的机器人
Brand: 威海海洋职业学院
SKU: 2020110018524
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011001852.4 📄 发布日：2026/11/05

著录项目信息

申请日

2020-09-22

公开号

CN112091947A

公开日

2020-12-18

申请人

威海海洋职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J5_00 , B25J9_04 , B25J9_16 , B25J15_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统图像识别

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 动态抓取, 物料分拣

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摘要

本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112091947A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种松香基小分子有机凝胶剂及其形成的环己烷凝胶

当前第 / 件

一种智能空气质量检测仪

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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