发明专利已授权

一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置

Name: 一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置
Brand: 淮阴工学院
SKU: 2023108799204
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310879920.4 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2023-07-18

公开号

CN116929392A

公开日

2023-10-24

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34 , G06V20_17 , G06V20_70 , G06V10_26 , G06Q10_047 , G06Q50_30 , G08G1_0968 , B64U101_30 ,

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法无人机应用智能交通系统

应用场景

交通事故救援, 拖车调度, 道路应急管理, 交通拥堵疏导, 无人机巡检

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摘要

本发明提供了一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置，基于无人机采集事故车辆所在的拥堵道路图像；以图像分析法区分图像中的车辆，语义分割单元分割获取的道路图像，以获取车道区域；将网格与二值化图像相匹配，并对网格进行赋值；对于纯白的网格，根据纯白网格所在车道给予不同符号；对网格进行坐标分析，判断行驶路线与变道过程，若起点到事故车辆发生地连接成一条线时，则作为一条可通行路径；对可通行路径Sx进行比较分析，x为转弯次数，当x最小时，Sx即为最优路径。本发明在不破坏道路原本通行规则的前提下，提高了拖车作业的效率，利用无人机技术，让本发明更具实时性和准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116929392A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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