发明专利已授权

基于视觉大模型的无人机低空巡检方法

Name: 基于视觉大模型的无人机低空巡检方法
Brand: 江苏海视开泰科技有限公司
SKU: 2025110569055
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511056905.5 📄 发布日：2026/10/29

著录项目信息

申请日

2025-07-30

公开号

CN120932140B

公开日

2026-09-29

申请人

江苏海视开泰科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G01C21_20 , G06V10_26 , G06V10_74 ,

技术画像

所属领域

视觉大模型视觉大模型图像识别无人机巡检

应用场景

电力巡检, 基础设施巡检, 安防监控, 交通设施巡检, 智慧城市

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及无人机巡检技术领域，具体公开了基于视觉大模型的无人机低空巡检方法，包括以下步骤：步骤S1：无人机接收断飞指令后立即采集巡检图像，扫描预设校准范围内的基站，筛选定位基站并获取其位置信息；步骤S2：将巡检图像按像素分割，计算各像素显著指数，筛选高显著度定位点并记录其像素坐标，形成定位坐标集合；步骤S3：结合预设偏差距离阈值与基站位置数据，划定无人机续飞校准的安全区域边界；步骤S4：无人机在安全区域内按预设路径飞行，实时捕获图像并筛选待校准帧，提取当前定位坐标集合；通过与原始集合对比，精确确定续飞点位，实现断点精准接续巡检；本发明解决复杂环境下断飞后复飞定位难题，提升巡检连续性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120932140B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于智慧消防的智能分析终端

当前第 / 件

一种具有SERS活性的手性Ag/Bi6S2O15 NWs复合薄膜在检测麦角硫因中的应用

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于视觉大模型的无人机低空巡检方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于图像识别的自动化骨料级配系统（需要二次变更）

一种基于大数据图像识别的物品筛选装置及其使用方法

一种人脸图像的迭代式双向连接聚类算法

服务项目

资源中心

关于柿子坊