本发明公开了一种垂起固定翼无人机的远程传输系统，包括雷达成像模块、录像模块、定位模块、传输模块、供电模块、控制模块、后台影像接收模块和后台位置接收模块，供电模块分别与雷达成像模块、录像模块、定位模块和传输模块相连接，后台影像接收模块与传输模块通过无线电相连接，本发明通过雷达成像模块、录像模块和定位模块对无人机所在位置信息进行录制并通过传输模块进行传输，传输模块对所接收到的信息进行处理，根据信息的具体情况传输到后台，后台通过影像接收模块对影像进行接收和存储，从而快速的了解到无人机具体情况，同时通过将影像和位置信息分离，便于人员进行快速查看。
📄 202011065131X
📂 B64C27_22
👤 北京卫通新科测控技术有限公司
📅 2020-09-30
本发明涉及无人机巡检技术领域，具体公开了基于视觉大模型的无人机低空巡检方法，包括以下步骤：步骤S1：无人机接收断飞指令后立即采集巡检图像，扫描预设校准范围内的基站，筛选定位基站并获取其位置信息；步骤S2：将巡检图像按像素分割，计算各像素显著指数，筛选高显著度定位点并记录其像素坐标，形成定位坐标集合；步骤S3：结合预设偏差距离阈值与基站位置数据，划定无人机续飞校准的安全区域边界；步骤S4：无人机在安全区域内按预设路径飞行，实时捕获图像并筛选待校准帧，提取当前定位坐标集合；通过与原始集合对比，精确确定续飞点位，实现断点精准接续巡检；本发明解决复杂环境下断飞后复飞定位难题，提升巡检连续性。
📄 2025110569055
📂 G06V20_17
👤 江苏海视开泰科技有限公司
📅 2025-07-30
本发明提供一种基于输入成形和微分平坦的无人机吊挂系统控制方法，属于无人机控制领域，包括以下步骤：首先对无人吊挂系统进行动力学建模；然后，分别从无人机吊挂系统的状态变量和输入变量，对无人机吊挂系统进行微分平坦性判定，从而根据期望的吊挂负载轨迹和无人机偏航角确定无人机的参考轨迹；进一步，将零振动和微分输入成形器对控制系统的输入信号进行处理，通过处理后的输入信号控制无人机轨迹，从而实现吊挂负载的快速平衡振荡衰减；本发明能降低无人机与悬挂负载强耦合导致的高频、高速负载振荡，提高系统整体运动性能。
📄 2022114972747
📂 G05D1_46
👤 南京工程学院
📅 2022-11-28
本实用新型公开了一种新型无人机干扰装置，包括：自动干扰装置，所述自动干扰装置包括直流电机一，所述直流电机一的输出端设有旋转齿轮，所述旋转齿轮啮合有齿轮，所述齿轮上设有旋转平台，所述旋转平台上设有直流电机二，所述直流电机二的输出端啮合有支架，所述支架上设有干扰装置，所述干扰装置连接有摄像头；手动干扰装置，所述手动干扰装置包括姿态模块和无线收发模块；所述姿态模块与所述无线收发模块电性连接；所述自动干扰装置与所述手动干扰装置通过无线通讯模块连接；本实用新型中的自动干扰装置可实现24小时对天空的全方位监控，无需人为发现无人机，再手持干扰装置将其击落，时效性高，执行效率高。
📄 2020225890319
📂 H04N7_18
👤 全球鹰航空科技有限公司; 淮阴工学院
📅 2020-11-11
本实用新型公开了一种交通事故防二次事故安防设备，属于安防设备技术领域。一种交通事故防二次事故安防设备，包括安装箱，安装箱内开设有第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔的顶部转动连接有腔盖，还包括：固定连接连接在第二安装腔内的电机；固定连接在电机输出端的安装轴；固定连接在安装轴上的安装盘；缠绕在安装盘上的减速带；本实用新型通过警示灯和语音报警器对行人进行双重提示，通过减速带降低经过车辆的车速，从而避免进过车辆撞上事故现场造成二次事故，通过测速摄像头记录未减速的车辆，交警通过测速摄像头的记录对未减速的车主进行惩罚，加强车主的防范意识，从而进一步减少二次事故发生的几率。
📄 2021214414597
📂 G08G1_16
👤 淮阴工学院; 江苏淮工车辆检测研究院有限公司
📅 2021-06-28
本实用新型公开了一种交通事故勘测用警示装置，属于交通警示装置领域。一种交通事故勘测用警示装置，包括箱体，转动连接有半齿轮；第一齿轮，转动连接在所述箱体上且与所述半齿轮相啮合；其中，所述第一齿轮固定连接有用于第一齿轮复位的卷簧；转动杆，转动连接在所述箱体上，并与所述第一齿轮传动相连；LED灯条，螺纹连接在所述转动杆上；驱动组件，用于驱动所述半齿轮转动；本实用新型通过设置有驱动组件驱动半齿轮传动第二转轴与滑杆，且第二转轴上设置有卷簧，能够使转动杆上的LED灯条往复转动，更加醒目，设置有滑杆伸入气缸内往复运动能够压缩气体，使气笛工作，发出警示声，还设置有LED灯板，发光的面积更大，提高了对行人车辆的警示效果。
📄 2021214415458
📂 E01F9_615
👤 淮阴工学院; 江苏淮工车辆检测研究院有限公司
📅 2021-06-28
本实用新型公开了一种交通事故车辆位置绘制仪，属于交通事故处理设备技术领域。一种交通事故车辆位置绘制仪，包括顶部连接有支撑板的底座，还包括：操作台、打印机和放置槽，设置在支撑板的侧壁；电脑，设置在操作台上，用于通过绘制软件来绘制出事故车辆位置；减震箱，连接在底座的顶部；减震组件，设置在减震箱内；齿条板，固定连接在盛放盒和减震组件之间；转轴，转动连接在盛放盒的顶部；齿轮，连接在转轴上，与齿条板啮合相连；激光测距仪，卡接在放置槽内；本实用新型能够在工作过程中对激光测距仪进行减震保护，确保能够得到精确的测量数据，同时避免激光测距仪损坏，提高激光测距仪的使用寿命。
📄 2021214414370
📂 F16M11_24
👤 淮阴工学院; 江苏淮工车辆检测研究院有限公司
📅 2021-06-28
本发明公开了一种模拟典型交通事故的颅脑致伤实验装置，属于实验研究器械实验研究器械领域。该装置包括承载车，用于放置实验体，承载车包括车箱和车轮，车轮可转动地设置在车箱上，实验装置还包括：轨道板；发射装置，固定设置在轨道板上，用于发射承载小车，使其产生初始移速；电磁铁，电磁铁和承载小车位于轨道板的两侧，电磁铁固定设置在轨道板上；其中，电磁铁通电时，能够吸附车轮，以增大车轮与轨道板之间的摩擦力。本发明可以更加真实的模拟实际刹车时所带来的减速状况，通过调节电磁铁的电流强度还可以模拟不同减速度时所带来的损伤评估，从而使实验数据更加接近真实情况，提高准确度。
📄 2022113207599
📂 G09B9_00
👤 淮安大学, 江苏淮工车辆检测研究院有限公司
📅 2022-10-26
本发明公开了一种基于无人机导盲的盲人行驶轨迹实时判断方法，由数据计算模块与数据生成模块来实现。盲人行驶轨迹实时判断方法包括以下步骤：(1)判断盲人行驶轨迹是否有误；(2)若盲人行驶轨迹有误，则重新规划最优路线。本发明通过检测盲人在没有盲道协助时非机动车道实时行驶轨迹异常情况，从而判断盲人是否偏离最优道路。即数据计算模块判断非盲道路段盲人具体位置数据是否在最优路径区域内，若是，则进行下一步操作；终端信息判断模块判断到达目标终点前，盲人行驶的多条道路是否位置异常，若是，则判断盲人行驶期间某条道路上轨迹异常。本发明提高了盲人出行的准确性和安全性，解决了现有技术中无法智能、准确、实时判断盲人行驶轨迹的问题。
📄 2022115547400
📂 G01C21_34
👤 淮安大学
📅 2022-12-06
本发明公开了一种基于混沌映射鹈鹕优化算法的无人机路径优化方法，首先输入地图模型参数，模拟山脉环境建立三维环境地图，输入无人机路径优化问题的信息，构建多目标函数；根据改进的鹈鹕优化算法，确定算法参数种群数量N和最大迭代数T，利用Logistic混沌映射生成初始化种群并计算适应度；在算法开发阶段，鹈鹕逼近猎物时，引入猎物生成公式生成猎物的位置，并嵌入自适应搜索和莱维飞行策略，更新种群个体在开发阶段不同维度上的位置；在算法局部探索阶段，通过捕食猎物的更新公式，计算种群全局最优候选解的位置，将其标记为猎物可能存在位置，代替为猎物位置；最后重复迭代，直至输出最优路径。本发明能快速规划出无人机最优安全路径。
📄 2023103207328
📂 G05D1_46
👤 淮安大学
📅 2023-03-29
本发明公开了一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法，预警装置包括机身、机体、机臂、GPS定位器、摄像头、语音系统、红外测距仪、单片机控制器、主警示灯、副警示灯、方向指示灯和电池板；本发明在预警时，当在城市道路发生故障时，第一架无人机采集事故路段的路况及车辆信息，其余无人机获取整个交通区域的数据，并进行路径的信号交叉口延误Tij、路段车辆实际速度Qij、道路的实时路况Lij的计算；当在高速公路发生交通事故时，无人机群起飞并计算出最大交通量，根据计算结果对后方车辆分流。本发明实时监控道路交通，并识别和预警交通故障，进行应急处理，确保了道路交通安全和畅通。
📄 2023105428128
📂 G08G1_09
👤 淮安大学
📅 2023-05-15
本发明提供了一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置，基于无人机采集事故车辆所在的拥堵道路图像；以图像分析法区分图像中的车辆，语义分割单元分割获取的道路图像，以获取车道区域；将网格与二值化图像相匹配，并对网格进行赋值；对于纯白的网格，根据纯白网格所在车道给予不同符号；对网格进行坐标分析，判断行驶路线与变道过程，若起点到事故车辆发生地连接成一条线时，则作为一条可通行路径；对可通行路径Sx进行比较分析，x为转弯次数，当x最小时，Sx即为最优路径。本发明在不破坏道路原本通行规则的前提下，提高了拖车作业的效率，利用无人机技术，让本发明更具实时性和准确性。
📄 2023108799204
📂 G01C21_34
👤 淮阴工学院
📅 2023-07-18
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台