摘要
本实用新型提供一种稳定性好的工业机器人手臂,包括底座,所述底座的顶部固定连接有液压控制箱,所述液压控制箱的一侧固定连接有分送箱,所述分送箱的一侧与液压控制箱的另一侧之间连接有输送管,所述液压控制箱的顶部连接有驱动杆,所述驱动杆的顶端连接有转向座,所述转向座的顶部连接有转动控制箱。本实用新型提供的一种稳定性好的工业机器人手臂,通过设置的第一缓冲环、第二缓冲环与缓冲装置,其中第一缓冲环能够增加转向座在进行移动时的稳定性,然后第二缓冲环增加伸缩控制箱在转动时的稳定性,最后缓冲装置增加夹手控制器移动时的稳定性,进而增加工业机器人手臂的稳定性,有利于长期进行使用。