实用新型已授权

一种对货物进行质量筛选的防超载工业机器人手臂

Name: 一种对货物进行质量筛选的防超载工业机器人手臂
Brand: 青岛建东工贸有限公司
SKU: 2021225119087
Availability: InStock

📄 申请号：CN202122511908.7 📄 发布日：2026/10/26

著录项目信息

申请日

2021-10-19

公开号

CN216328320U

公开日

2022-04-19

申请人

青岛建东工贸有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J9_00 , B25J9_16 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 货物分拣, 物料搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型提供一种对货物进行质量筛选的防超载工业机器人手臂，包括底座与稳定座，所述底座的顶部固定连接有液压驱动箱，所述液压驱动箱的顶端连接有转动座，所述稳定座的顶部固定连接有稳定板，所述稳定座的内部且位于稳定板的两侧开设有四组安装孔。本实用新型提供的一种对货物进行质量筛选的防超载工业机器人手臂，通过设置的稳定座、弹簧与拉力传感器、转杆与套筒，其中稳定座固定安装在底座的一侧，通过滑动板增加转动座在升降时的稳定性，进而防止机器人手臂倾倒，然后弹簧与拉力传感器能够对于货物的重量进行一定的检测，再通过转杆与套筒的作用，使得夹取架能够较为稳定的转动，便于对货物进行运输。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN216328320U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种土壤异位化学氧化修复装置

当前第 / 件

一种稳定性好的工业机器人手臂

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_04)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)