实用新型已授权

一种柔性可变自由度履带机器人

Name: 一种柔性可变自由度履带机器人
Brand: 武汉工程大学
SKU: 2022205454797
Availability: InStock

📄 申请号：CN202220545479.7 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2022-03-14

公开号

CN216805632U

公开日

2022-06-24

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D55_06

IPC 分类号

B62D55_06 , B62D55_21 ,

技术画像

所属领域

履带式移动机器人履带式移动机器人可变自由度机器人特种机器人

应用场景

工业巡检, 应急救援, 复杂地形作业, 仓储物流, 特种作业

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摘要

本实用新型公开了一种柔性可变自由度履带机器人，包括可变自由度履带、支撑组件、链轮组、辅助锁定组件及解锁机构，所述支撑组件作为可变自由度履带主体支撑结构，所述可变自由度履带包括若干顺次连接的履带单体，通过安装于支撑组件前后两侧的链轮组驱动，所述辅助锁定组件安装在支撑组件前侧，用于锁紧相邻履带单体，所述解锁机构安装在支撑组件后侧，用于解除履带单体锁定。该履带机器人在一定坡度范围内，可以翘起并翻越障碍物，越障能力强，柔性大，灵活度高，能够应用到多种不同领域，应用范围广。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN216805632U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种液压自紧密封法兰连接系统

当前第 / 件

一种可升降底座和机器人

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_06)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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这项专利是否已经下证？

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该专利的转让价格是多少？

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